## 可接入的开源硬件

### 🎯 主流 MCU/SoC 平台
| 平台 | 特点 | 适用场景 |
|------|------|----------|
| **STM32** (ST) | Arm Cortex-M, 生态成熟 | 工业控制、物联网 |
| **ESP32** (乐鑫) | WiFi+BLE 双模, 性价比高 | 智能家居、WiFi 设备 |
| **Raspberry Pi Pico** (RP2040) | 双核 Arm, MicroPython/C | 教育、原型验证 |
| **Arduino** (AVR/Mega) | 极简开发, 库丰富 | 快速原型、教学 |
| **Teensy** | 高性能 Arduino 兼容 | 音频处理、高速 IO |

### 🔌 开源硬件项目生态
| 项目 | 类型 | 用途 |
|------|------|------|
| **Arduino 生态** | 基础平台 | 传感器、执行器模块 |
| **RISC-V 开源芯片** | 国产替代 | 自主可控、低成本 |
| **Open Hardware Summit** | 社区参考设计 | 最新硬件方案 |
| **Schematics.io** | 开源原理图库 | 常用电路参考 |

### 📦 可直接调用的技能
- ✅ STM32 固件编程（已集成）
- ✅ ESP32 程序烧录（已集成）
- ✅ Arduino 代码生成
- ✅ 传感器驱动集成
- ✅ PCB 开源库导出

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**鲁哥需要接入哪个平台？** 我可以立即给出方案设计。